Пример демонстрирует использование библиотеки динамического моделирования Bullet Phisics на прмере сложной многозвенной модели маятника.
При запуске программа интегрирует динамическу модель и отрисовывает геометрию маятника в вычисленном положении.
Нажмите и удерживайте клавишу + на цифровой клавиатуре для создания положительного уплавляющего момента.
Нажмите и удерживайте клавишу - на цифровой клавиатуре для создания отрицательного уплавляющего момента.